Design Optimization in Industrial Robotics
3レス
少子高齢化社会に対応するためには生産効率のアップは欠かせません。
私たちはロボットシミュレーションを完全自社開発を完了しました。
またセンサレス力制御についても自社開発を行い様々な低価格アプリケーションを提案いたします。
このソフトウエアは３つのレスを持っています。
１）完全ティーチレス
お客様において面倒なティーチングは一切ありません。
したがって導入後、すぐにグラインダー作業が可能です。
２）完全センサレス
通常、力制御を行う場合、力覚センサ等が必要ですが、独自の制御技術により不要となり
コストダウンが図れます。
３）PLCレス
高価なPLCを無くし、コストダウンしました。
必要な制御は全てPCで行います。
例えば、グラインダシステムではセンサレス力制御を駆使して完全ティーチレスロボットシステムを構築することができます。
ロボットは自動で研磨面に対して適切な角度かつ適切な力で押し当てすることで、研磨品質を向上させることが可能です。
当社の開発したシステムは難しい設定は必要ありません。メカ、電気、ソフト全てをシステムインテグレートします。
物理シミュレーション機能追加
ロボットのイナーシャを計算することで、より緻密なシミュレーションも可能となりました
多用途への応用
グラインダーシステムにはロボットシミュレーション技術があります。この技術は自動溶接パス生成システムや、塗装、接着剤塗布など幅広いシステムの自動化に向いています。
多関節ロボット
当社は低価格な廉価版多関節ロボットを開発中です。
お客様専用の多関節ロボットなど製作を承ります。
まずはこちらまでご相談ください。
| 多関節ロボット 当社の多関節ロボットです（開発中） |
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